в этом нет ничего удивительного: источником питания адаптера является компьютер/смартфон, именно в момент подачи питания и происходит первоначальная настройка адаптера и компьютера под него; если в этот момент телевизор/монитор не подключен, настройка правильной не будет

очевидно, перенастройка адаптера при изменении ситуации (позднем подключении монитора) не происходит; возможно, другие модели адаптеров ведут себя по другому - я не стал проверять, мне проще включать монитор первым